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国家知识产权局信息显示，精量电子（深圳）有限公司申请一项名为“阀门传感器、阀门系统以及检测阀门状态的方法”的专利，公开号CN120992187A，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本申请公开了用于检测阀门的状态的阀门传感器。所述阀门传感器包括用于采集阀门的原始运动数据的惯性测量单元(100)和数据处理单元(200)。惯性测量单元包括三轴加速度计(101)、三轴陀螺仪(102)和三轴磁力计(103)。数据处理单元包括：卡尔曼滤波模块(201)，被配置为对由三轴加速度计测量的加速度值、三轴陀螺仪测量的角速度、以及三轴磁力计测量的磁场数据执行卡尔曼滤波过程以滤除噪声信号；和数据融合模块(202)，被配置为对经过卡尔曼滤波过程处理的数据进行融合以使得相应的加速度值、角速度和磁场数据相互补偿以减小测量结果的误差。本申请还公开了阀门系统和通过阀门传感器检测阀门的状态的方法。
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